歐式起重機由大車、小車電器三大部分構(gòu)成,大車和小車都由結(jié)構(gòu)和機構(gòu)組成。大車結(jié)構(gòu)包括主梁、大車端梁、大車附件等;大車機構(gòu)有大車運行機構(gòu)。小車結(jié)構(gòu)包括小車架、小車橫梁、小車附件;小車機構(gòu)有小車起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)。
歐式起重機突出“結(jié)構(gòu)輕量化,機構(gòu)個性化”。具體體現(xiàn)在設(shè)計和工藝、制造和安裝、使用和維護、成本和經(jīng)濟、**和壽命等五個方面的系統(tǒng)綜合考慮和運用(圖1-5)。
歐式起重機的設(shè)計和工藝:要求各機構(gòu)和結(jié)構(gòu)之間的結(jié)合部位體現(xiàn)緊湊與美觀,《ISO—8686起重機載荷與載荷的組合原則》,是目前**公認的起重機設(shè)計準則。歐式起重機設(shè)計有許用應(yīng)力法、極限狀態(tài)法、有限元設(shè)計法、經(jīng)驗類比設(shè)計法等多種設(shè)計方法。設(shè)計原則是“先機構(gòu),后結(jié)構(gòu);先小車,后大車”,三化(系列化、標(biāo)準化、模塊化)基礎(chǔ)是產(chǎn)品設(shè)計的核心,以輕量化為主旋律,通過注重工藝細節(jié),來保證歐式起重機的品質(zhì)。
歐式起重機的制造和安裝:要求結(jié)構(gòu)整體機加工,組裝精度高,產(chǎn)品模塊高效互換,安裝工藝精準、簡單,使歐式起重機在工作作業(yè)中更好使用。
歐式起重機的使用和維護:要求按時維護檢查,大車定期保養(yǎng),小車時常維護。再好的起重機,保養(yǎng)和維護不當(dāng),也必然使起重機增添故障、縮短設(shè)備的正常使用壽命,合理科學(xué)的使用歐式起重機能保證設(shè)備使用壽命延長。
歐式起重機的成本和經(jīng)濟:一方面要求產(chǎn)品質(zhì)量和性能可靠,品質(zhì)優(yōu)良;另一方面要求設(shè)備廉價,制造成本低。成本和經(jīng)濟很難平衡,關(guān)鍵是把握好制造企業(yè)在市場中的定位,根據(jù)企業(yè)市場的定位目標(biāo),生產(chǎn)相應(yīng)檔次的產(chǎn)品,不要“為廉價而廉價”設(shè)計和制造起重機。
歐式起重機的**和壽命:要求產(chǎn)品具有較好的可靠性,使用不出故障,更換零部件方便,使用壽命達到行業(yè)規(guī)定,一般國外整機壽命在20~40年,國內(nèi)整機壽命在15~30年。歐式起重機行業(yè)是一個特殊行業(yè),行業(yè)對**的要求特別嚴格,從設(shè)計、制造、安裝到用戶使用設(shè)備,**始終擺在**位。**性較差的產(chǎn)品在市場中走不了多遠就會被淘汰,行業(yè)要求廣泛推廣和應(yīng)用監(jiān)測**控制技術(shù),提高產(chǎn)品的使用性能和**可靠性,**和壽命是產(chǎn)品走向市場的護身符。
歐式起重機一般用于企業(yè)的廠房里使用,工作級別不高,一般為A3~A6,A5級較常見,A3和A6級相對較少。大車可以往返運行在廠房的支承梁軌道上,能*大限度的減小距廠房四周的工作極限距離,增大吊鉤的工作面域。小車可以帶副鉤,也可以不帶副鉤,起升機構(gòu)采用集成的“三合一”電機,靠電機的法蘭聯(lián)軸器與減速器直接連接,但它局限于電機功率不超過45kW。這就是*原始的歐式起重機,姑且將其稱為小歐式起重機,簡稱“小歐”。
對電機功率大于45kW的起重機,小車只能設(shè)計成獨立元器件組合的起升機構(gòu),比較適應(yīng)單鉤,對帶副鉤的小車一般采用帶拖車的形式來實現(xiàn),這樣的小車結(jié)構(gòu)非常長,運行也不平穩(wěn)。
筆者通過多年的研究,研發(fā)出一系列新型式的廣義歐式起重機(此處介紹的產(chǎn)品為筆者工作期間所在企業(yè)申請的專利產(chǎn)品,筆者為專利**發(fā)明人),分別是低凈空起重機、工作級別為A6級的歐式起重機、帶副鉤的歐式起重機、用于造船抬吊翻身的歐式起重機、抓斗歐式起重機。對于噸位在63~300t的歐式起重機一般更實用采取小車起升機構(gòu)設(shè)計成獨立元器件組合的小車,小車運行采用單軌,靠臺車和平衡梁的方法將小車輪壓降低。對于噸位大于300t的歐式起重機,小車起升機構(gòu)依然設(shè)計成獨立元器件組合的小車,但小車運行采用單軌,靠臺車和平衡梁的方法將小車輪壓降低,將會使小車布置特別長。綜合全面考慮,筆者以工作中大于300t的歐式起重機做方案和設(shè)計比較,小車不宜采用單排車輪組的結(jié)構(gòu)型式,推薦每根梁上采用雙排車輪群的結(jié)構(gòu)型式,這類雙梁四軌型式的起重機更適合于大于300t的歐式起重機產(chǎn)品設(shè)計。當(dāng)然,這并不是**的,這需要考慮用戶的工況情況,只能供產(chǎn)品設(shè)計者提供一種參考建議。
一般歐式起重機可分為小噸位、中噸位、大噸位,也簡稱“小歐”、“中歐”、“大歐”。5~50t宜設(shè)計成“小歐”起重機,63~300t宜設(shè)計成“中歐”起重機,大于300t宜設(shè)計成“大歐”起重機。小歐式起重機(圖1-6)和中歐式起重機(圖1-7)及“大歐”起重機(圖1-8)都統(tǒng)稱為歐式起重機,一般都具有以下特點。
(1)機構(gòu)零部件加工精度高,機構(gòu)、結(jié)構(gòu)體積輕巧精細,外表美觀。
(2)小車機構(gòu)立體布置在小車的各個空間位置,零部件集中緊湊,小車輪壓均勻,輪壓較小,小車車輪直徑較小。
(3)小歐式起升機構(gòu)的電機是“三合一”部件,電機和減速器集成一體,組裝精度高。
(4)大車端梁是柔性端梁,連接梁不承受彎矩,只承受拉力,受力簡單,輪壓均勻,輪壓較小,大車車輪直徑較小。
(5)大車組裝拆卸方便,現(xiàn)場安裝容易組裝,修復(fù)時不會損傷大車表面油漆,從組裝到用戶現(xiàn)場安裝沒有火工作業(yè),外觀形象較好。
(6)大車軌道面*小車*高點距離較小,廠房土建投資成本小。
(7)小車吊鉤中心線*大車軌道中心線極限距離較小,有效作業(yè)空間面域較大。
(8)小車架各結(jié)構(gòu)件受力都通過小車端梁支撐,設(shè)計計算相對簡單和準確,浪費材料較少。
(9)大、小車運行噪聲低,節(jié)能環(huán)保。
(10)整車運輸方便,可以解體組裝和運輸。
歐式起重機的核心是歐式小車,歐式小車是歐式起重機的“發(fā)動機”。傳統(tǒng)的橋式起重機,一臺100t的起重機小車,其自身重量達到30多噸。而同樣參數(shù)的歐式小車,全部采用國產(chǎn)元器件和零部件設(shè)計小車,小車重量減輕40%~50%,整機重量減輕10%~15%,小車體積大幅縮小,小車頂點*大車軌道面的高度也小近2m。如果主要元器件和零部件采用國外知名品牌產(chǎn)品,各項技術(shù)指標(biāo)還要提高,但成本反而增加許多。歐式起重機各項經(jīng)濟、技術(shù)指標(biāo)都優(yōu)于傳統(tǒng)的橋式起重機,采用歐式結(jié)構(gòu)具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(圖1-9和表1-2)。
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