垃圾抓斗橋式起重機(jī)控制仿石分為手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作方式,能完成起重機(jī)移料、上料倒跺等所有動(dòng)作,其操作控制功能見下表:
動(dòng)作過程 控制方式 | 手動(dòng)控制 | 半自動(dòng) | 全自動(dòng) | |
上料、移料、倒跺 | 料位信號(hào) | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動(dòng) |
選擇抓取點(diǎn) | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動(dòng) | |
選擇投料點(diǎn) | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動(dòng) | |
起重機(jī)啟動(dòng) | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
移向抓取點(diǎn) | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
抓斗下降 | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
抓取垃圾 | 人工操作 | 人工操作 | 自動(dòng) | |
抓斗邊抓邊提 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
提升抓斗 | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
移向投料點(diǎn) | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
稱重、計(jì)量、統(tǒng)計(jì) | 自動(dòng) | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
開啟抓斗、卸料 | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
返回抓取位置 | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
重復(fù)上述流程 | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
移向泊車位置 | 人工操作 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
故障自動(dòng)診斷及報(bào)警 | 自動(dòng) | 自動(dòng) | 自動(dòng) | |
遠(yuǎn)程在線故障診斷 | 有 | 有 | 有 |
在任何控制方式下,均有手動(dòng)控制功能,并且手動(dòng)優(yōu)先,即使在任何時(shí)候只要操作員觸動(dòng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作手柄,自動(dòng)控制方式也就立刻停止并且轉(zhuǎn)入手動(dòng)操作狀態(tài)。
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